Udo Eickelmann absolvierte sein Studium zum Schauspieler und Sänger an der Hochschule für Musik und Theater in Leipzig.
Seitdem ist er in der Musical-Szene regelmäßiger Gast an verschiedenen Bühnen im gesamten deutschsprachigen Raum. Seine Engagements führten ihn u.a. an die Theater in Berlin, Linz, Essen, Bremen, Hamburg, Rostock, Chemnitz, Dresden, Thun (Schweiz), Bielefeld, Kassel und Leipzig.
Für Stage Entertainment stand Udo in „Rebecca“ am Palladium Theater Stuttgart und als Graf von Krolock in „Tanz der Vampire“ und Axel Staudach in „Ich war noch niemals in New York“ am Theater des Westens Berlin auf der Bühne. Mit „Ich war noch niemals in New York“ tourte Udo 2016 durch Deutschland und Österreich.
Zuletzt sah man ihn als Prof. van Helsing in „Dracula" am Landestheater Detmold, auf Deutschlandtournee als Richard „Bud“ Johnson in Jason Robert Browns Musical-Adaption von „Die Brücken am Fluss“ und als sein Alter Ego Herr Eickelmann in „Ewig Jung“ bei den Freilichtspielen Schwäbisch Hall.
 
Seit 2020 gehört Udo zum Ensemble von „Heiße Ecke - Das St. Pauli Musical“ am Schmidts TIVOLI Hamburg.
 
Mit „Der Tod und das Mädchen“ kehrte Udo zu seinen Sprechtheater-Wurzeln zurück und gab sein Debüt am kleinen hoftheater. Er freut sich sehr nun auch bei „King´s Speech“ dabei zu sein.